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NRU-51V는 GMSL2 카메라를 지원하는 NVIDIA Jetson Xavier™ NX 팬리스 컴퓨터로 ADAS, 원격 조작, 자율 이동 로봇 및 자율 차량용 센서 허브 역할을 할 수 있습니다.
GMSL2 차량용 카메라를 지원함으로써 IP67 방수, 하이 다이내믹 레인지(120dB HDR), 자동 화이트 밸런스(AWB) 및 LED 깜박임 완화(LFM)와 같은 고급 기능을 활용하여 NRU-51V에 더 큰 비전 기능을 제공합니다. NRU-51V는 밝고 맑은 날부터 칠흑 같은 밤까지 조명 조건에 관계없이 대기 시간을 최소화하면서 고품질 이미지를 얻을 수 있습니다. 또한 채널 대 채널 스큐 내에서 동시에 4개의 GMSL2 카메라에서 이미지를 획득할 수 있는 고유한 동기화 메커니즘이 있습니다. 또한 GPS PPS 신호를 수신하여 이미지 데이터를 LIDAR와 정렬하거나 다른 시스템의 카메라를 동기화할 수 있습니다.
NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOM의 뛰어난 전력 효율성 덕분에 NRU-51V는 15W 전력 패키지에서 21 TOPS 추론 성능을 제공합니다. 사용자는 내장 10GBASE-T 이더넷을 통해 RAW 카메라 이미지를 인식 처리를 위해 다른 GPU 서버로 전송할 수 있지만 실시간 개체 또는 ROI 감지를 위해 중요한 TOPS를 활용할 수도 있습니다. 원격 운영 애플리케이션의 경우 사용자는 하드웨어 H.264/265 비디오 코덱을 활용하여 4대의 GMSL2 카메라에서 실시간으로 비디오 스트림을 인코딩하고 최소 대기 시간으로 5G 통신을 통해 원격 위치에 있는 운영자에게 라이브 비디오 피드를 전송할 수 있습니다.
GMSL2 인터페이스와 Jetson Xavier™ NX의 조합으로 NRU-51V는 단순한 엣지 AI 컴퓨터 그 이상입니다. 자동차 카메라와 5G 광대역용 10GbE, CAN 2.0 및 M.2와 같은 I/O 인터페이스가 제공하는 더 큰 비전으로 NRU-51V는 AGV/AMR 차량용 원격 조작 컨트롤러로 강력한 성능을 발휘합니다.